มันมี Linux board มีอุปกรณ์คล้ายๆ PC เครื่องหนึ่ง คุณสามารถเขียนโปรแกรมสั่งมันทำงาน control ต่างๆ ติดต่อ serial port, control motor ติดต่อกับ computer ก็ได้ ฯลฯ ผมว่า ลองไปศึกษาดูครับ ผมว่า น่าจะง่ายสำหรับคุณ ดีกว่ามานั่งคิดว่า "ต้องใช้อะไรบ้างว่ะเนี้ย"