แก้ไขข้อมูลไม่ได้ แก้ไขแล้วกด save โปรแกรมแสดง MessageBox ขึ้น "Duplicate entry '(id)' for key 1"

            if (txtcusid.Text != string.Empty && txtname.Text != string.Empty && txtqueue.Text != string.Empty && comgarage.Text != string.Empty)
            {
                int num;
                if (!Int32.TryParse(txtcusid.Text, out num))
                {
                    MessageBox.Show("กรอกข้อมูลที่เป็นตัวเลขเท่านั้น!", "ตรวจสอบข้อมูล", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
                }
                    
                    String connString = "datasource=localhost; port=3306; username=root; Password=1234";
                    string Query = "INSERT INTO customer (cus_id, cus_name, queue, park_id) VALUES ('" + txtcusid.Text + "','" + txtname.Text + "','" + txtqueue.Text + "','" + comgarage.Text + "')";
                    MySqlConnection conDatabase = new MySqlConnection(connString);
                    MySqlCommand cmdDatabase = new MySqlCommand(Query, conDatabase);
                    MySqlDataReader myReader;

                    try
                    {
                        conDatabase.Open();
                        myReader = cmdDatabase.ExecuteReader();
                        MessageBox.Show("บันทึกข้อมูลเรียบร้อย", "บันทึกสำเร็จ", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                        while (myReader.Read())
                        {

                        }
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                    }
  
                    groupBox1.Enabled = false;
                    btsave.Enabled = false;

                    // Refresh data
                    load_Showall();

                    // Clear Data in GropBox
                    clear();               
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("ข้อมูลว่าง", "ไม่มีข้อมูล", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);

                groupBox1.Enabled = false;
                btsave.Enabled = false;
            }
        }