Codeigniter upload ไฟล์ไม่ได้ครับลองทำตามคู่มือแล้ว แต่มัน Error ครับ

<form name="post_form" action='<?php echo site_url() . '/post/doadd'; ?>' method="post">
  <tr>
    <td align="right">หัวข้อประกาศ : </td>
    <td><label for="textfield"></label>
    <input type="text" name="topic" id="textfield" /></td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="right" valign="top">ราคา :</td>
    <td><label for="textfield2"></label>
      <input type="text" name="price" id="textfield2" OnBlur="getCommission();" />    
    </td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="right">รายละเอียด :</td>
    <td> <label for="textarea"></label>
      <textarea name="detail" id="textarea" cols="45" rows="5"></textarea></td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="right">สถานที่ตั้ง :</td>
    <td><label for="textfield3"></label>
      <input type="text" name="address" id="textfield3" /></td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="right">รูปภาพ :      </td>
    <td><label for="textfield4"></label>
      <input type="file" name="userfile" id="textfield4" /></td>
  </tr>
  <tr>
    <td align="right">&nbsp;</td>
    <td>
      <p>
      
        <input type="submit" name="button" id="button" value="Submit" />
        <input type="reset" name="button2" id="button2" value="Reset" />
      </p>
      <br/></td>
  </tr>
  </form>

function doadd()
{

$this->load->model('post_model', 'post');

$this->post->username = get_cookie('username');
$this->post->topic = $this->input->post('topic');
$this->post->price = $this->input->post('price');
$this->post->detail = $this->input->post('detail');
$this->post->address = $this->input->post('address');
$userfile = $this->input->post('userfile');
$this->post->picture = $userfile;


// เรียกเมธอด addnew เพื่อบันทึกข้อมูล
$this->post->addnew();
$this->do_upload($userfile);

// เปลี่ยนหน้าไปยังหน้าที่บอกไว้ใน function index
redirect('post');
}

	function do_upload($userfile)
	{
		$config['upload_path'] = './uploads/';
		$config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
                $config['file_name'] = $userfile;
//		$config['max_size']	= '100';
//		$config['max_width']  = '1024';
//		$config['max_height']  = '768';

		$this->load->library('upload', $config);

		if ( ! $this->upload->do_upload())
		{
			$error = array('error' => $this->upload->display_errors());

			// $this->load->view('form_post_view', $error);
                echo $this->upload->display_errors();   // พอคลิก submit แล้วตรงนี้แสดง error You did not select a file to upload.ครับ ไม่ทราบว่าต้องแก้ยังไงครับ
		}
		else
		{
			$data = array('upload_data' => $this->upload->data());

			$this->load->view('form_post_view', $data);
		}
	}