ใครรู้วิธีใช้ tcpdf กับ codeigniter บ้างครับ ลองโหลด library ก็ใช้ไม่ได้ครับ

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

require_once dirname(__FILE__) . '/tcpdf/tcpdf.php';

class Pdf extends TCPDF
{
    function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }

    public function test()
    {
    	echo "Test";
    }
}