ช่วยดู You have an error in your SQL syntax; ให้หน่อยครับผม

if($_POST["Save"]){
	$str="update centrall set ('".$_POST["cen_cen"]."','".$_POST["quan_cen"]."','".$_POST["bin_cen"]."','".$_POST["toatal"]."','".$_POST["status_cen"]."','".$_POST["date"]."') ;";
	mysql_query($str) or die (mysql_error());    // ติดต่อฐานข้อมูล
	
	
}	
if($_GET['do']=="edit") //เป็นการคำสั่งในแก้ไขข้อมูล
{
	
	$a = mysql_query("select cust.no_cus, cust.name_cus, cust.ser_cus, cen.cen_cen,cen.quan_cen ,cen.bin_cen,cen.total,cen.status_cen, cen.date from sa_customer cust 
left join centrall cen on cen.no_cus = cust.no_cus
where cust.no_cus = '".$_GET['id']."' 
order by date desc
limit 0,1; ") or die (mysql_error());             
	  
 	$objResult = mysql_fetch_array($a);