insert multiple table พร้อมกัน เมื่่อกด submit จะบันทึกลง base แต่ไม่รู้กำหนด primary key ของ table แรก และ table ที่สอง ยังไง ใครรู้ช่วยบอกหน่อยครับ

require_once("connect.php");
$a_name_receive = mysqli_real_escape_string($con,$_POST["a_name"]);
$b_name_receive = mysqli_real_escape_string($con,$_POST["b_name"]);
$c_name_receive = mysqli_real_escape_string($con,$_POST["c_name"]);

$strSQL = "INSERT INTO A";
$strSQL .="(a_name) 
VALUES ('".$a_name_receive."')";
$objQuery = mysqli_query($con,$strSQL); 

 // ไม่รู้ว่าค่า a_id คือค่าอะไรครับ ตอน insert ลง table B ครับ
$strSQL = "INSERT INTO B";
$strSQL .="(b_name) 
VALUES ('".a_id."','".$b_name_receive."')";
$objQuery = mysqli_query($con,$strSQL); 

 // ไม่รู้ว่าค่า b_id คือค่าอะไรครับ ตอน insert ลง table C ครับ
 $strSQL = "INSERT INTO C";
$strSQL .="(c_name) 
VALUES ('".b_id."','".$c_name_receive."')";
$objQuery = mysqli_query($con,$strSQL); 


if($objQuery){
echo "<script>alert('Save Done.')</script>";
echo "<script>window.location='homepage.php'</script>";
}
else{
echo "Error Save [".$strSQL."]";
}