php สอบถามการทำ auto id +1 ผมลองทำแล้ว ในระบบ ไม่ +1 ให้ครับ ในช่อง Auto

<meta http-equiv="Content-Type"content="text/html; charset=utf-8" />
<?php
include('config.php');  //ไฟล์เชื่อมต่อกับ database ที่เราได้สร้างไว้ก่อนหน้าน้ี
$code = "CAR";
$yearMonth = substr(date("Y")+543, -2).date("m");
$maxId = ($maxId + 1); 
$maxId = substr("00000".$maxId, -5);
$nextId = $code.$yearMonth.$maxId;	//สร้างตัวแปรเก็บค่าที่รับมาจากฟอร์ม


	//ส่งค่า IP Auto
	$cip =$_REQUEST["cip"];

	//เพิ่มเข้าไปในฐานข้อมูล
	$sql = "INSERT INTO db_car
	(m_std,m_s,m_date,cip)
	VALUES
	('$nextId','$miles','$date','$cip')";
echo ($sql);
	$result = mysqli_query($conn, $sql) or die ("Error in query: $sql " . mysqli_error());
	
	//ปิดการเชื่อมต่อ database
	mysqli_close($conn);
	//จาวาสคริปแสดงข้อความเมื่อบันทึกเสร็จและกระโดดกลับไปหน้าฟอร์ม
	
	if($result){
	echo "<script type='text/javascript'>";
	echo "alert('บันทึกข้อมูลเรียบร้อย');";
	echo "window.location = 'index.php'; ";
	echo "</script>";
	}
	else{
	echo "<script type='text/javascript'>";
	echo "alert('Error!!');";
	echo "window.location = 'index.php'; ";
	echo "</script>";
}
?>