จะส่งค่า php ที่ query จากฐานข้อมูล ไป ใส่ตัวแปร javascript ยังไงครับ ??

<?php
$sql = "SELECT d_id FROM doc1";
$result = mysql_query($sql,$conn)
or die("3.ไม่สามารถประมวลผลค่ำสั่งได้"). mysql_error();

while($rs = mysql_fetch_assoc($result)){

$data[] = $rs;

}

$data = json_encode($data);
 ?>

<script>
	var data = JSON.parse('<?php echo $data ?>');
	alert(data[0].d_id);
	alert(data[1].d_id);
	alert(data[2].d_id);
</script>