ส่งค่าแบบ ajax แล้วขึ้น Undefined index ต้องแก้ Code ตรงไหนครับ?

<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
	<script type="text/javascript">
	$("#rp_id_emp").change(function(){
			$.ajax({ 
				url: "personnel.php",
				type: "POST",
				data: 'rp_id_emp =' +$("#rp_id_emp").val(),
	
			})
			.success(function(result) { 

				var obj = jQuery.parseJSON(result);
				
					if(obj == '')
					{
						$('input[type=text]').val('');
					}
					else
					{
						  $.each(obj, function(key, inval) {
							   $("#rp_id_emp").val(inval["rp_id_emp"]);
							   $("#rp_name").val(inval["rp_name"]);
							   $("#rp_surname").val(inval["rp_surname"]);
							   $("#rp_dep").val(inval["rp_dep"]);
							   $("#rp_email").val(inval["rp_email"]);
							   $("#rp_desk_phone").val(inval["rp_desk_phone"]);
						  });
					}
			});

		});
</script>

<?php

var_dump($_POST); //test

$mydb = new mysqli("localhost","root","", "web_report") or die( mysqli_connect_error());
$strSQL = "SELECT * FROM personnel WHERE 1 AND rp_id_emp = '".$_POST['rp_id_emp']."' ";
$result = $mydb->query($strSQL) or die ($mydb->error);
//$intNumField = $result->field_count(); //ไม่จำเป็นต้องใช้
$resultArray = array();
while($row = $result->fetch_assoc()){ // ใช้คำสั่ง assoc จะได้ array ที่เป็น keyname ไม่ใช่ keynumber
	$resultArray[]=$row;
}
$mydb->close();
echo json_encode($resultArray);
?>