สอบถามหน่อยครับเรื่องการอัพโหลดรูปหลายๆรูปในแต่ละแถวโดยเก็บค่าIDแต่ละแถวมาINSERTด้วยในครั้งเดียว

print("<form action=\"\" method=\"POST\" enctype=\"multipart/form-data\" accept-charset=\"utf-8\">");
print("<table border=\"1\" style=\"position:relative; left:14px; top:5px; width:400mm;\" class=\"radio-toolbar\" id=\"products\">");
print("<tr>");
print("<td colspan=\"9\" style=\"text-align:center;\">");
print("<input  type=\"hidden\"  name=\"motor_id\" value=\"" . $get_pic_check[0]['motor_name_id'] . "\" >");
print("<div id=\"name_motor2\">Motor Number : " . $get_pic_check[0]['motor_name_id'] . " (" . $get_pic_check[0]['name'] . ")</div>");
// print($get_machine[0]['extra']);
print("</td>");
print("</tr>");
print("<thead");
print("<tr style=\"text-align:center;\">");
//print("<td style=\"width:10%;\">วันที</td>");
$get_check_list = getlist("SELECT * FROM check_list where motor_code_id=" . $get_pic_check[0]['motor_name_id'] . " AND checklist_status='1'");
for ($i = 0; $i < sizeof($get_check_list); $i++) {
    //print("<input type=\"text\" name=\"check_list_id[]\" value=\"" . $get_check_list[$i]['checklist_id'] . "\">");
    print("<tr style=\"text-align:center;\">");
    print("<td style=\"width:12%;\">" . ($i + 1) . "." . $get_check_list[$i]['checklist_name'] . "</td>");
    $get = getlist("SELECT * FROM mac_statuscheck ");
    for ($k = 0; $k < sizeof($get); $k++) {
        print("<td style=\"width:15%;\">");
        print("<input type=\"radio\" id='$i-$k' name=\"status_check[" . $get_check_list[$i]['checklist_id'] . "]\" value=\"" . $get[$k]['id_status'] . "\"  >");
        print("<label  for=\"$i-$k\" style='cursor:pointer;margin-bottom:0px;'>&nbsp;" . $get[$k]['status_name'] . "</label>");
        print("<br>");
        print("</td>");
    }
    print("<td  style=\"width:12%;\">");
    print("<input style=\"width:100%;\" type=\"text\"   name=\"comment[" . $get_check_list[$i]['checklist_id'] . "]\" value=\"\" >");
    print("</td>");
    print("<td style=\"width:12%;\">");
    print("<input style=\"width:100%;\" type=\"file\" value=\"\" name=\"picture[" . $get_check_list[$i]['checklist_id'] . "]\" id=\"picture\" accept=\".jpg,.png\" multiple >");
    print("</td>");
    print("<td style=\"width:12%;\">");
    print("<a onclick=\"window.open('machine_check.php?id=" . $get_check_list[$i]['checklist_id'] . "','','menuber=no,toorlbar=no,location=no,scrollbars=no,  status=no,resizable=no,width=800,height=500,top=60,left=500')\" class=\"btn btn-warning\" >สถานะ</i></a>");
    print("</td>");
    print("</tr>");
}
print("<tr>");
print("<td colspan=\"9\" style=\"text-align:center;\">");
print("<input type='submit' name='submit_check' value='บันทึก' style='width:40%;height:20%;' class='myButton'");
print("</td>");
print("</tr>");
print("</table>");
print("</form>");

if ($_POST['submit_check']) {
    $date_check = date("Y-m-d");
    $time_check = date("H:i:s");
    $pic_datetime = date("Y-m-d H:i:s");
    $motor_id = $_POST['motor_id'];
    $pic = $_POST['pic'];
    $user_check = $_SESSION['id_user'];
    $name_check = $_SESSION['name'];

    foreach ($_POST['status_check'] as $item => $value) {
        $comment = $_POST['comment'][$item];
        $pic = $_POST['pic'][$item];
        {
            query("INSERT INTO check_detail SET date_check='$date_check', time_check='$time_check', motor_name_id='$motor_id',checklist_id='$item',status='$value',comment='$comment',check_user='$user_check',check_name='$name_check'");
        }
    }

    // upload รูป
    foreach ($_FILES['picture']['name'] as $key => $val) {
        $path = "pic_check";
        $file_name = basename(iconv("utf-8", "tis-620", $_FILES["picture"]["name"][$key]));
        $name_insert_db_image = $_FILES["picture"]["name"][$key];
        $target_file = $path . "/" . $file_name; //อ่านชื่อไฟล์
        $imageFileType = pathinfo($target_file, PATHINFO_EXTENSION); //หานามสกุลไฟล์ โดยแบ่งออกเป็น 3 อาเรย์ 1 dirname = path , basename =name+type file
        //print($target_file);
        if (!@mkdir($path, 0, true)) { //เป็นการตรวจสอบ folder ว่ามีหรือไม่ถ้ามีจะเข้าไปที่ if ที่เป็นจริง ถ้าไม่มีระบบจะสร้าง folder ให้และกระโดดไปทำงาน ที่ else

        }

        if (move_uploaded_file($_FILES["picture"]["tmp_name"][$key], $target_file)) {
            query("INSERT INTO picture_check SET pic_name='$name_insert_db_image',pic_path='" . $path . "',pic_datetime='" . $pic_datetime . "',check_detail_id='$key'");
        }
    }

} //end ปุ่ม submit